集成6軸步進(jìn)控制驅(qū)動一體式智能卡CAN總線通訊
集成6軸步進(jìn)控制驅(qū)動一體式智能卡CAN總線通訊
TMCM-6110是一款獨(dú)特的集成了6個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動與一體的智能步進(jìn)產(chǎn)品,自帶控制和驅(qū)動功能無須外部的PLC或控制卡等控制器,由于采用德國TRINAMIC低功耗驅(qū)動芯片所以幾乎沒有熱量發(fā)生,因此體積很小。此外帶有12個(gè)輸入口(數(shù)字/模擬)和8個(gè)輸出(數(shù)字),客戶還可以選擇帶有編碼器反饋的6軸控制卡供選擇,可以支持聯(lián)機(jī)控制,也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言
可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制;適用2相42mm,57mm,60mm,86mm步進(jìn)電機(jī);
■6軸步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動+編碼器反饋
■驅(qū)動電流1.7A;電壓7V-48V
■最大細(xì)分?jǐn)?shù)256
■帶有StallGuard電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測功能,可以實(shí)現(xiàn)力矩控制
■帶有Coolstep專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的電流動態(tài)控制,降低丟步概率,可以實(shí)現(xiàn)高速控制
■具有8個(gè)16bitADC輸入,8個(gè)10bitDAC輸出
■RS485,RS232,USB,CAN通訊
PLC/運(yùn)動控制卡 + 6個(gè)驅(qū)動器 + I/O卡 = TMC智能模塊
TRINAMIC專利技術(shù)
專利技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)
1. 可實(shí)現(xiàn)在無傳感器下檢測電機(jī)堵轉(zhuǎn)
2. 可實(shí)現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機(jī)的負(fù)載
3. 可檢測步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域,避開共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行
該功能是用在雷達(dá),注射泵,移液工作站最佳選擇
專利技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)
Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié),類似伺服的電流環(huán),在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行,避免由于力矩不夠而引起的丟步。
專利技術(shù)之—MixedDecay
混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分,可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動,不會產(chǎn)生振動。配合TMC特有的正弦加速控制可以達(dá)到市場上最高細(xì)分1024運(yùn)行最平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域
本公司同時(shí)提供TRINAMIC如下產(chǎn)品
芯片部分:TMC2660,TMC4210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TMC457,TMC454,TMC332,TMC603,TMC5031
模塊部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步進(jìn)電機(jī),QBL直流電機(jī)
詳情聯(lián)系TEL:0512-82079524提交
蘇州鈞信 EtherCAT智能直流伺服系統(tǒng)
蘇州鈞信 智能總線伺服系統(tǒng)
TRINAMIC TMCM-1310 EtherCAT通訊閉環(huán)控制步進(jìn)伺服
微型RS485通訊步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器
微型RS485通訊步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器